屏障式水果蔬菜分類器通過(guò)在水平線上放置由光發(fā)射器和接收器組成的多對(duì)光對(duì)，形成了一個(gè)光束屏障。在沿著傳送帶進(jìn)行的結(jié)果通過(guò)光束阻擋時(shí)，根據(jù)被遮擋的光束數(shù)求出結(jié)果的高度，按照各光束被遮擋的時(shí)間進(jìn)行積分，從而能夠求出與傳送帶的移動(dòng)方向平行的結(jié)果的側(cè)方投影面積。將該積分值與設(shè)定值進(jìn)行比較，可以判斷結(jié)果水平。因此，在相應(yīng)的排水位置，可以得到不同水果和蔬菜。該分類器的精度也與輸送帶的速度有關(guān)。同樣地,光束屏障的光可以按垂直方向排列,可以用來(lái)測(cè)量果實(shí)的投影面積。
紫外波長(zhǎng)在100380nm之間,光源在暗室中受到輻照,分子從地面狀態(tài)到激發(fā)狀態(tài)。由此，在正常部與損傷部之間形成較大的明暗對(duì)比度。損傷果正是利用了發(fā)分子運(yùn)動(dòng),使化學(xué)能轉(zhuǎn)變成分子運(yùn)動(dòng)能。當(dāng)柑桔果皮中的精油細(xì)胞被破壞時(shí)，損傷部位會(huì)以熒光的形式釋放輻射能量。相反，正常部分利用該原理，也可以根據(jù)果糖度、酸度、成熟度等內(nèi)容的質(zhì)量進(jìn)行分級(jí)。通過(guò)視頻和計(jì)算機(jī)圖像處理，檢測(cè)了紫外光下柑橘內(nèi)部正常部位和受損部位的反射差。它通?？梢酝ㄟ^(guò)吸收或傳輸特定波長(zhǎng)來(lái)反射。
柑橘損傷果紫外光分選裝置是由監(jiān)控?cái)z像頭、紫外線燈、運(yùn)輸帶、光源罩等組合成。暗室由一個(gè)燈罩和一個(gè)橡膠窗簾組成,它能切斷可見(jiàn)光源并減少影響因素。光源多采用燈型熒光燈，為了更有效地增強(qiáng)光源的強(qiáng)度，將光源罩做成半圓筒形，將內(nèi)面涂成白色以提高反射效果，其中心是柑橘的拍攝位置。在光源罩上開(kāi)一圓孔,作為攝像通路。柑橘進(jìn)入暗室到達(dá)監(jiān)視照相機(jī)下方后，監(jiān)視照相機(jī)開(kāi)始拍攝，計(jì)算機(jī)判斷為進(jìn)行了圖像處理。
